Όταν η ποιότητα συγκόλλησης του ρομπότ συγκόλλησης μειώνεται λόγω αλλαγών στο μέγεθος του τεμαχίου εργασίας, στη θέση σύσφιξης κ.λπ., μπορεί να θεωρηθεί ότι θα εγκατασταθεί ένα σύστημα παρακολούθησης ραφής λέιζερ για το ρομπότ συγκόλλησης. Το σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με λέιζερ είναι μια μέθοδος παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης που χρησιμοποιείται στον τομέα της τεχνολογίας συγκόλλησης. Η στήριξη σε αισθητήρες κάμερας CCD για την επίτευξη αυτόνομης παρακολούθησης των συγκολλήσεων μπορεί να βελτιώσει την απόδοση παραγωγής και την ποιότητα συγκόλλησης και να συμβάλει στη βελτίωση του επιπέδου νοημοσύνης της ρομποτικής συγκόλλησης τόξου.
Μετά την καθοδήγηση του πιστολιού συγκόλλησης στο σημείο εκκίνησης της ραφής συγκόλλησης, το σύστημα παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης με λέιζερ χρησιμοποιεί μια κάμερα CCD μπροστά από τη ραφή συγκόλλησης για να λαμβάνει συνεχώς εικόνες ενός μικρού τμήματος της ραφής συγκόλλησης μπροστά από το άκρο του πιστολιού. Ο κεντρικός υπολογιστής ελέγχου επεξεργάζεται τις εικόνες για να λάβει πληροφορίες όπως η απόκλιση μεταξύ του άκρου του πιστολιού και της ραφής συγκόλλησης, καθώς και η γωνία αυτού του μικρού τμήματος της ραφής συγκόλλησης. Με βάση αυτές τις πληροφορίες, το ρομπότ ελέγχεται να κινείται προς τα εμπρός κατά μήκος της ραφής συγκόλλησης και η κατεύθυνση απεικόνισης της κάμερας ρυθμίζεται μέσω του σερβοκινητήρα στον αισθητήρα. η τιμή γωνίας του σερβοκινητήρα διορθωμένη από τη γωνία ραφής συγκόλλησης σε τακτική βάση, δημιουργεί τις συντεταγμένες της ραφής συγκόλλησης στο σύστημα συντεταγμένων βάσης ρομπότ και την τιμή γωνίας του σερβοκινητήρα όταν η κάμερα παίρνει τον κατάλληλο προσανατολισμό εικόνας.
Αφού το ρομπότ περπατήσει κατά μήκος της ραφής συγκόλλησης μία φορά, ο κεντρικός υπολογιστής ελέγχου ελέγχει το ρομπότ για να επιστρέψει στο σημείο εκκίνησης της ραφής συγκόλλησης και μετακινεί το ροοστάτη και το φίλτρο στο μπροστινό μέρος της κάμερας για να ξεκινήσει η συγκόλληση κατά μήκος της ραφής συγκόλλησης.