Με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας αυτοματισμού συγκόλλησης, το σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης έχει γίνει ένα σημαντικό θέμα στον τομέα της συγκόλλησης. Η χρήση του συστήματος παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης για την επίτευξη αυτοματοποίησης της διαδικασίας συγκόλλησης έχει καταστεί αναπόφευκτη στο μέλλον. Ως εκ τούτου, πολλοί κλάδοι τεχνολογίας έχουν εφαρμοστεί στο σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης, μεταξύ των οποίων η κάμερα CCD είναι απαραίτητο μέρος.
Η κύρια λειτουργία των καμερών CCD στους αισθητήρες παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης είναι η ανάγνωση εικόνων. Κατά τη λήψη μιας σκηνής με κάμερα CCD, το φως που ανακλάται από τη σκηνή μεταδίδεται στο CCD μέσω του φακού της κάμερας CCD. Μετά την έκθεση CCD, η φωτοδίοδος διεγείρεται από το φως και απελευθερώνει φορτία, με αποτέλεσμα το ηλεκτρικό σήμα του φωτοευαίσθητου στοιχείου.
Το τσιπ ελέγχου CCD χρησιμοποιεί το κύκλωμα σήματος ελέγχου στο φωτοευαίσθητο στοιχείο για τον έλεγχο του ρεύματος που παράγεται από τη φωτοδίοδο, το οποίο εξέρχεται από το κύκλωμα μετάδοσης ρεύματος. Η κάμερα CCD θα συλλέξει το ηλεκτρικό σήμα που παράγεται από μία μόνο απεικόνιση και θα το εξάγει ομοιόμορφα στον ενισχυτή. Το ενισχυμένο και φιλτραρισμένο ηλεκτρικό σήμα αποστέλλεται στο A/D, το οποίο μετατρέπει το ηλεκτρικό σήμα (τώρα αναλογικό σήμα) σε ψηφιακό σήμα. Το μέγεθος της τιμής είναι ευθέως ανάλογο με την ισχύ του ηλεκτρικού σήματος, δηλαδή την τάση. Αυτές οι τιμές είναι στην πραγματικότητα τα δεδομένα της εικόνας.
Ωστόσο, η βασιζόμενη αποκλειστικά στα δεδομένα εικόνας που λήφθηκαν στο προηγούμενο βήμα δεν μπορεί να δημιουργήσει απευθείας εικόνες και πρέπει να εξέλθει σε έναν επεξεργαστή ψηφιακού σήματος (DSP). Στο DSP, αυτά τα δεδομένα εικόνας υποβάλλονται σε μεταγενέστερη επεξεργασία, όπως διόρθωση χρώματος και επεξεργασία ισορροπίας λευκού (ανάλογα με τις ρυθμίσεις του χρήστη στην κάμερα CCD), κωδικοποιημένα στη μορφή εικόνας, την ανάλυση και άλλες μορφές δεδομένων που υποστηρίζονται από την κάμερα και στη συνέχεια αποθηκεύονται ως αρχεία εικόνας. Τέλος, το αρχείο εικόνας εγγράφεται στη μνήμη της κάμερας CCD (εσωτερική ή εξωτερική μνήμη).
Μετά την αποθήκευση της εικόνας, πραγματοποιείται επεξεργασία εικόνας για να ληφθεί η απόκλιση μεταξύ της ραφής συγκόλλησης και του πιστολιού συγκόλλησης. Στη συνέχεια, ένα σήμα ελέγχου αποστέλλεται στο PLC μέσω του επάνω υπολογιστή. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας εντοπισμού σφαλμάτων, ολόκληρο το σύστημα μπορεί να επιτύχει ακριβή παρακολούθηση ραφής συγκόλλησης.