Είναι ακόμη πολύ νωρίς για τις ρομποτικές μηχανές συγκόλλησης να αντικαταστήσουν πλήρως τη χειροκίνητη συγκόλληση, αλλά το 90% των συγκολλητών στις εργασίες συγκόλλησης κατά παρτίδες αντικαθίστανται από ρομπότ συγκόλλησης και αυτός ο στόχος μπορεί να επιτευχθεί πλήρως. Τα ρομπότ συγκόλλησης ευνοούνται ολοένα και περισσότερο από τις μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις λόγω των πλεονεκτημάτων τους όπως η υψηλή απόδοση, η υψηλή ποιότητα και η εύκολη διαχείριση.
Για ορισμένα προϊόντα που απαιτούν υψηλή ακρίβεια, τα ρομπότ συγκόλλησης από μόνα τους δεν μπορούν να το λύσουν, επομένως οι χρήστες πρέπει να προσθέσουν συστήματα παρακολούθησης ραφών λέιζερ εγκαίρως. Γιατί τα ρομπότ συγκόλλησης με λέιζερ πρέπει να είναι εξοπλισμένα με σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης;
1. Πραγματική κατάσταση παραγωγής των χρηστών: Υπάρχουν πολλοί τύποι προϊόντων συγκόλλησης με μικρές παρτίδες και υψηλές απαιτήσεις για ακρίβεια συγκόλλησης και τεχνικούς συγκόλλησης.
2. Βελτιώστε το υψηλό κόστος τροφοδοσίας του τεμαχίου εργασίας: ενημερώστε τον εξοπλισμό επεξεργασίας της αρχικής διαδικασίας, σχεδιάστε και αγοράστε εξαρτήματα υψηλής ακρίβειας.
3. Τα ρομπότ συγκόλλησης συχνά αντιμετωπίζουν διάφορες τεχνικές συνθήκες όπως η απόκλιση σύσφιξης του τεμαχίου εργασίας και η θερμική παραμόρφωση του εξαρτήματος λαμαρίνας κατά τη διαδικασία παραγωγής συγκόλλησης.
4. Τα ρομπότ συγκόλλησης συχνά απαιτούν χειροκίνητη επισκευαστική συγκόλληση μετά τη συγκόλληση, η οποία όχι μόνο αυξάνει το κόστος εργασίας αλλά βελτιώνει επίσης το ποσοστό επισκευής των προϊόντων για μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις.
Προκειμένου να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα επεξεργασίας των ρομπότ συγκόλλησης, να μειωθεί ο χρόνος διδασκαλίας και η δυσκολία, είναι απαραίτητο να προστεθεί εγκαίρως ένα σύστημα παρακολούθησης ραφής λέιζερ.
Το σύστημα παρακολούθησης ραφής λέιζερ των ρομπότ συγκόλλησης ελέγχει εάν το κενό είναι κατάλληλο και φτάνει με ακρίβεια στην άρθρωση που πρόκειται να συγκολληθεί μέσω της λειτουργίας τοποθέτησης ραφής πριν από τη συγκόλληση.
Παρακολούθηση ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο, παρακολούθηση της παραμόρφωσης του προϊόντος κατά τη διαδικασία συγκόλλησης. Οι αισθητήρες εγκαθίστανται πριν από τη συλλογή δεδομένων θέσης συγκόλλησης, συλλέγονται από πηγές ισχύος ή παραμέτρους συγκόλλησης και στη συνέχεια μεταδίδονται σε ρομπότ συγκόλλησης και διάφορους προσαρμοστικούς ασαφείς αλγόριθμους ελέγχου για τη διόρθωση τροχιών ρομπότ συγκόλλησης ή εξειδικευμένων μηχανών, επιτυγχάνοντας έτσι προσαρμοστικό έλεγχο και παρακολούθηση ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο.
Πώς να επιτύχετε αυτόματη παρακολούθηση και τοποθέτηση συγκολλήσεων;
Η κοινή μέθοδος για τη συγκόλληση ρομπότ για την επίτευξη παρακολούθησης και τοποθέτησης ραφής συγκόλλησης είναι η περιφερειακή βοηθητική ανίχνευση, κυρίως με την επίτευξη παρακολούθησης λέιζερ και παρακολούθησης φωτογραφικής απεικόνισης.
Το σύστημα παρακολούθησης και ελέγχου θέσης ραφής συγκόλλησης μπορεί να συλλέξει δεδομένα σχετικά με τις ραφές συγκόλλησης μέσω οπτικού εξοπλισμού μέτρησης και το ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να προσαρμόσει την τροχιά κίνησης του προσαρμοστικού βραχίονα μέσω σύγκρισης δεδομένων, επιτυγχάνοντας έτσι την παρακολούθηση της ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο.