Η Κίνα είναι μια παραγωγική μονάδα παραγωγής ισχύος με ταχεία βιομηχανική ανάπτυξη τα τελευταία χρόνια. Η μηχανική νοημοσύνη αντικαθιστά σταδιακά τη χειρωνακτική εργασία και η συγκόλληση ρομπότ χρησιμοποιείται ευρέως. Αν και δεν μπορεί να αντικαταστήσει πλήρως τη χειρωνακτική εργασία, όλο και περισσότερες εργασίες συγκόλλησης κατά παρτίδες υπόκεινται σε αναβαθμίσεις αυτοματισμού και μετασχηματισμούς στην πρακτική βιομηχανική παραγωγή. Τα ρομπότ συγκόλλησης έχουν υψηλότερη απόδοση, εγγυημένη ποιότητα συγκόλλησης και διαχειρίζονται εύκολα χωρίς συναισθηματικά προβλήματα, γεγονός που κάνει τις επιχειρήσεις να τα αγαπούν. Ωστόσο, για πολλά τεμάχια συγκόλλησης υψηλής ακρίβειας, τα ίδια τα ρομπότ είναι δύσκολο να χειριστούν και σε αυτήν την περίπτωση, πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα σύστημα παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης διέγερσης για να βοηθήσει.
Στην πραγματική αυτοματοποιημένη συγκόλληση, υπάρχουν δύο μέθοδοι για την παρακολούθηση ραφών. Το ένα είναι ένας ανιχνευτής επαφής, ο οποίος βασίζεται στην αρχή της χρήσης ενός καθετήρα για την επαφή με το τεμάχιο εργασίας και τη μέτρηση της παραμόρφωσης του τεμαχίου εργασίας μέσω της επέκτασης και της συστολής του καθετήρα. Ένας ανιχνευτής μπορεί να μετρήσει το σφάλμα μόνο προς μία κατεύθυνση. Εάν είναι απαραίτητο να μετρήσετε το σφάλμα στην αριστερή, δεξιά και πάνω και κάτω κατεύθυνση, χρειάζονται δύο ιχνηλάτες. Λόγω περιορισμένων σεναρίων εφαρμογής, σπάνια χρησιμοποιούνται τα τελευταία χρόνια.
Ένας άλλος τύπος είναι ένας ανιχνευτής ραφής συγκόλλησης χωρίς επαφή, ο οποίος χρησιμοποιεί κυρίως λέιζερ, οπτικούς αισθητήρες και κεντρικές μονάδες επεξεργασίας. Χρησιμοποιεί τις αρχές της οπτικής διάδοσης και της απεικόνισης για την ταυτόχρονη λήψη σφαλμάτων στην αριστερή, δεξιά και πάνω και κάτω κατεύθυνση. Τα ρομπότ συγκόλλησης ή ο εξοπλισμός συγκόλλησης χρησιμοποιούν δεδομένα σφάλματος για να διορθώσουν τα πιστόλια συγκόλλησης και να επιτύχουν ακριβή συγκόλληση. Αυτή είναι μια νέα γενιά μεθόδων παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης.