Είναι πολύ νωρίς για τη συγκόλληση ρομπότ να αντικαταστήσει πλήρως τη χειροκίνητη συγκόλληση, αλλά ο στόχος των ρομπότ συγκόλλησης που αντικαθιστούν το 90% των συγκολλητών στις εργασίες συγκόλλησης κατά παρτίδες μπορεί να επιτευχθεί πλήρως. Τα ρομπότ συγκόλλησης ευνοούνται όλο και περισσότερο από τις μικρομεσαίες επιχειρήσεις λόγω της υψηλής απόδοσης, της ποιότητας και της ευκολίας διαχείρισης τους. Για ορισμένα προϊόντα που απαιτούν υψηλή ακρίβεια, τα ρομπότ συγκόλλησης από μόνα τους δεν μπορούν να λύσουν το πρόβλημα. Σε αυτήν την περίπτωση, οι χρήστες πρέπει να προσθέσουν συστήματα παρακολούθησης ραφών λέιζερ εγκαίρως.
Γιατί τα ρομπότ συγκόλλησης πρέπει να είναι εξοπλισμένα με σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης;
1. Πραγματική κατάσταση παραγωγής των χρηστών: Υπάρχουν πολλοί τύποι προϊόντων συγκόλλησης με μικρές παρτίδες και υψηλές απαιτήσεις για ακρίβεια συγκόλλησης και τεχνικούς συγκόλλησης.
2. Το κόστος της βελτίωσης της τροφοδοσίας του τεμαχίου είναι σχετικά υψηλό: ενημέρωση του εξοπλισμού επεξεργασίας της αρχικής διαδικασίας, σχεδιασμός και αγορά εργαλείων υψηλής ακρίβειας.
3. Τα ρομπότ συγκόλλησης συχνά αντιμετωπίζουν διάφορες τεχνικές καταστάσεις όπως η απόκλιση σύσφιξης του τεμαχίου εργασίας και η θερμική παραμόρφωση λαμαρίνας κατά τη διαδικασία παραγωγής συγκόλλησης.
4. Τα ρομπότ συγκόλλησης συχνά απαιτούν χειροκίνητη επισκευαστική συγκόλληση μετά τη συγκόλληση, η οποία όχι μόνο αυξάνει το κόστος εργασίας για τις μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις, αλλά βελτιώνει και την επισκευή του προϊόντος.
Προκειμένου να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα επεξεργασίας των ρομπότ συγκόλλησης, να μειωθεί ο χρόνος διδασκαλίας και η δυσκολία, είναι απαραίτητο να προστεθεί εγκαίρως ένα σύστημα παρακολούθησης ραφής λέιζερ.
Πώς να εφαρμόσετε την αυτοματοποιημένη παρακολούθηση και τοποθέτηση ραφών συγκόλλησης;
Η κοινή μέθοδος για την επίτευξη παρακολούθησης και τοποθέτησης ραφής ρομπότ συγκόλλησης είναι η περιφερειακή βοηθητική ανίχνευση, η οποία επιτυγχάνει κυρίως την παρακολούθηση με λέιζερ και την παρακολούθηση φωτογραφικής απεικόνισης. Αυτό το σύστημα παρακολούθησης και ελέγχου θέσης ραφής συγκόλλησης μπορεί να συλλέξει δεδομένα σχετικά με τις ραφές συγκόλλησης μέσω οπτικού εξοπλισμού μέτρησης και το ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να προσαρμόσει την τροχιά κίνησης του προσαρμοστικού βραχίονα μέσω σύγκρισης δεδομένων, επιτυγχάνοντας έτσι την παρακολούθηση της ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο.
Το σύστημα παρακολούθησης ραφής λέιζερ των ρομπότ συγκόλλησης ελέγχει εάν τα κενά είναι κατάλληλα και φτάνει με ακρίβεια στην άρθρωση που πρόκειται να συγκολληθεί μέσω της λειτουργίας τοποθέτησης ραφής πριν από τη συγκόλληση. Παρακολούθηση συγκολλήσεων σε πραγματικό χρόνο και παρακολούθηση της παραμόρφωσης του προϊόντος κατά τη διαδικασία συγκόλλησης. Με την εγκατάσταση αισθητήρων πριν από τη συλλογή δεδομένων θέσης συγκόλλησης, τη συλλογή τους μέσω παραμέτρων ισχύος ή συγκόλλησης και στη συνέχεια τη διάδοσή τους σε ρομπότ συγκόλλησης και διάφορους προσαρμοστικούς ασαφείς αλγόριθμους ελέγχου για σωστές τροχιές ρομπότ συγκόλλησης ή ειδικές μηχανές, επιτυγχάνεται προσαρμοστικός έλεγχος για την επίτευξη ραφής συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο παρακολούθησης.