Στο παρελθόν, η συγκόλληση γινόταν από ειδικευμένους εργάτες. Η εμφάνιση αισθητήρων παρέχει διάφορες δυνατότητες για εργασία στο σπίτι και η εμφάνισή τους εξοικονομεί μεγάλο κόστος χρήσης. Η τεχνολογία του συστήματος παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης έχει φυσικά πλεονεκτήματα στην ακρίβεια και τα πλεονεκτήματα είναι τα εξής.
1. Βελτιώστε το εργασιακό περιβάλλον και εξοικονομήστε κόστος εργασίας. Εάν το ρομπότ λειτουργεί, οι εργαζόμενοι χρειάζεται μόνο να φορτώνουν και να ξεφορτώνουν τα τεμάχια εργασίας και δεν δέχονται πλέον τόξα και ιπτάμενους σπινθήρες, απαλλάσσοντάς τους από εργασίες υψηλής έντασης, το σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης δεν απαιτεί επαναλαμβανόμενη επίδειξη και διδασκαλία.
2. Ο κύκλος παραγωγής προϊόντος είναι ελεγχόμενος και ο ρυθμός παραγωγής ρομπότ είναι σταθερός, καθιστώντας το σχέδιο και τον κύκλο παραγωγής πιο ξεκάθαρα.
3. Στόχος είναι να ενσωματωθούν αλγόριθμοι μηχανικής μάθησης και να βελτιωθεί η αναγνώριση και η ακρίβεια. Τα ρομπότ μπορούν να προσαρμοστούν στην παραγωγή διαφόρων τεμαχίων, τροποποιώντας τα προγράμματά τους.
4. Ο ανεξάρτητα σχεδιασμένος οπτικός αισθητήρας υψηλής απόδοσης και το σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης έχουν υψηλή ακρίβεια, απλή και εύκολη στη χρήση διαδικασία βαθμονόμησης και αυξημένη απόδοση. Το κόστος εργασίας σήμερα είναι τόσο υψηλό που είναι δύσκολο να βρεις έμπειρους συγκολλητές. Η τεχνολογία παρακολούθησης έχει βελτιώσει την ακρίβεια και την ικανότητα. Δεν βασίζεται πλέον σε έμπειρους συγκολλητές.
5. Αποτελεσματικότητα παραγωγής. Ο αυτοματισμός των μηχανών συγκόλλησης όχι μόνο αυξάνει την ακριβή καθοδήγηση, αλλά επιτρέπει επίσης 24-ωριαία λειτουργία.
6. Η ακρίβεια των μικρών υλικών είναι μεγαλύτερη. Είναι δύσκολο να εξασφαλιστεί η αδιάλειπτη ακρίβεια χειροκίνητα. Μπορεί να εξασφαλίσει το επίπεδο των μικρών υλικών, κάνοντας την ποιότητα υψηλότερη. Βελτιστοποιήστε τις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και βελτιώστε τη σταθερότητα του συστήματος.
Χρησιμοποιείται κυρίως πριν από τη συγκόλληση και καθοδηγεί αυτόματα το πιστόλι συγκόλλησης στο κέντρο, παρακολουθεί ολόκληρη τη διαδικασία, οδηγεί συνεχώς στη σωστή θέση και μπορεί να συνεργαστεί με άλλα εξαρτήματα ή συστήματα για να επιτευχθεί πλήρης αυτοματοποίηση και μη επανδρωμένο.
Χρησιμοποιώντας τεχνολογία τριγωνισμού, το λέιζερ ακτινοβολείται στον στόχο και οι εικόνες συλλέγονται μέσω οπτικών αισθητήρων. Μετά την επεξεργασία λογισμικού, λαμβάνονται οι τρισδιάστατες πληροφορίες χωρικής θέσης κάθε σημείου στην περιοχή σάρωσης λέιζερ. Το σύστημα υπολογίζει την απόκλιση που ανιχνεύεται μεταξύ τους, σε συνδυασμό με τη σχέση της σχετικής θέσης με τον αισθητήρα όρασης λέιζερ, και στέλνει το ποσό απόκλισης της τρέχουσας θέσης στον μηχανισμό εκτέλεσης κίνησης για αντιστάθμιση κίνησης θέσης μέσω υπολογισμού λογισμικού, επιτυγχάνοντας έτσι παρακολούθηση κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Κατάλληλο για σύνθετη συγκόλληση ενός ή πολλαπλών πιστολιών χρησιμοποιώντας πολλαπλές μεθόδους όπως TIG, MIG/MAG, SAW, PAW και LBW.
Λόγω της σχετικά μικρής απόκλισης ελέγχου των ρομπότ συγκόλλησης αντίστασης, εφόσον οι παράμετροι όπως το ρεύμα και η τάση του τροφοδοτικού, η πίεση συγκόλλησης του ρομποτικού βραχίονα και ο χρόνος κύκλου λειτουργίας του βραχίονα προσαρμόζονται σωστά, η ποιότητα του κάθε σημείο συγκόλλησης μπορεί να είναι εγγυημένη. Εάν χρησιμοποιηθεί συγκόλληση τόξου ή συγκόλληση με αέριο θωράκιση, θα έχει κάποια επίδραση στο υλικό του χάλυβα του αμαξώματος του αυτοκινήτου, αλλά η συγκόλληση τόξου όχι, επομένως τα πλεονεκτήματά της μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μεγάλο βαθμό.